.. _cmmGnGetEmergency:

cmmGnGetEmergency
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SYNOPSYS
`````````

.. code-block:: none
     VT_I4 cmmGnGetEmergency (
        [out] VT_PI4 IsEnabled
        )

DESCRIPTION
`````````````

- 모션컨트롤러의 소프트웨어적인 Emergency 상태를 반환합니다.

PARAMETER
```````````

- IsEnabled : 비상정지의 활성/비활성 상태를 반환합니다.

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| Value          | Meaning                            |
+================+====================================+
| 0 또는 cmFALSE | 비상정지 비활성(정상 상태)         |
+----------------+------------------------------------+
| 1 또는 cmTRUE  | 비상정지 활성                      |
+----------------+------------------------------------+


- IsDecStop : IsEnable 의 매개변수가 cmTRUE 로 설정되면 현재 수행되고 있는 모든 작업은 정지하게 됩니다.

+----------------+------------------------------------------------------------+
| Value          | Meaning                                                    |
+================+============================================================+
| 0 또는 cmFALSE | 급정지 (감속 없음)                                         |
+----------------+------------------------------------------------------------+
| 1 또는 cmTRUE  | 감속 후 정지 (감속도는 현재 각 축별로 설정된 감속도 적용)  |
+----------------+------------------------------------------------------------+


RETURN VALUE
`````````````

+--------------+----------------+
| Value        | Meaning        |
+==============+================+
| 음수         | 수행 실패      |
+--------------+----------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공      |
+--------------+----------------+


.. seealso:: :ref:`cmmGnSetEmergency`